Poljska 丨Proizvodnja plastike丨 Robotska depaletizacija

3D Vision-Guided PP smola
Depaletizacija vreća

Ovaj projekt u Poljskoj automatizira depaletizaciju, otvaranje vrećica i pražnjenje materijala za proizvođača plastičnih spremnika za hranu. Robot za depaletizaciju sa šest osi koristi 3D viziju za lociranje i odabir vreća od polipropilenske smole od 25 kg s naslaganih paleta. Sustav prenosi svaku vreću na otvaranje i pražnjenje, provjerava prazne vreće i prikuplja vreće za otpad. Obrađuje 2 vrećice u minuti iz hrpe do 15 slojeva.
100 kg nosivosti · 25 kg vreća · 2 vreće/min · Do 15 slojeva

Nizozemska丨Proizvodnja plastike丨Automatizacija brizganja

Uklanjanje HDPE plastičnih dijelova s ​​5-osnim IMM robotom

Za ovaj projekt u Nizozemskoj, RBTIC je integrirao servo robota s pet osi sa strojem za injekcijsko prešanje Haida od 130 tona za uklanjanje HDPE dijelova s ​​dvije šupljine. Sustav uključuje prilagođenu dvodijelnu hvataljku za vađenje, transporter, sigurnosnu zaštitu, integraciju signala između stroja i robota i integraciju na licu mjesta. U svakom ciklusu, robot uklanja dva dijela od 100 g u otprilike 10 s, postavlja ih na pokretnu traku, izlazi iz područja kalupa i šalje signal za zatvaranje kalupa za početak sljedećeg ciklusa.
8 kg korisne nosivosti · 2 dijela/ciklusu · Približno . 10 s za van

Brazil|Proizvodnja zupčanika|Njega CNC strojeva

Automatizirano utovaranje i istovar osovine zupčanika za stroj za glodanje

Ovaj projekt u Brazilu koristi CNC robotsku ruku sa šest osi za automatiziranje utovara i pražnjenja osovine zupčanika za stroj za glodanje. Robot radi s praznim stolom za postavljanje i stolom za gotove dijelove, koristeći prilagođenu hvataljku za utovar/istovar i povišenu bazu robota. Svaka osovina zupčanika teži približno 1,98 kg. Nakon što odabere neobrađeni proizvod, robot prvo uklanja obrađeno vratilo zupčanika sa stroja za glodanje, učitava novi proizvod, a zatim postavlja gotov dio na izlazni stol dok počinje sljedeći ciklus obrade. Rad robota je zaustavljen dok operateri dopunjuju prazne prostore na stolu za postavljanje.
20 kg nosivosti · 1,98 kg dijelova · ±0,05 mm ponovljivosti · Približno . 2 min/dio

Indija丨Proizvodnja limova丨Robotsko MIG zavarivanje

Lowe's Designed Dynamic Interactive Experience Center

Ovaj projekt u Indiji koristi četiri robota za zavarivanje sa šest osi za MIG zavarivanje u više točaka dijelova od lima od ugljičnog čelika debljine 3 mm. Svaka robotska ćelija opremljena je prilagođenim pozicionerom s dvije stanice, dva prilagođena učvršćenja dijelova, 350MR MIG sustavom za zavarivanje, automatskom stanicom za čišćenje gorionika i PLC kontrolama. Svaki dio zahtijeva četiri kratka MIG zavara. Dok robot zavariva na jednoj stanici, operater utovaruje i istovaruje dijelove na suprotnoj stanici. Nakon što su obje operacije dovršene, pozicioner se okreće za 180 stupnjeva, dovodeći sljedeći dio u položaj za zavarivanje dok se suprotna stanica servisira.
4 robota · 3 mm ugljični čelik · 4 zavara/dijelu · Približno . 30 s/dijelu