RBTIC BRTIRUS1820A CNC robotska ruka je industrijski robot sa 6 osi dizajniran za automatizirani utovar, istovar i prijenos obratka u operacijama strojne obrade i obrade materijala. S nominalnom nosivošću od 20 kg, duljinom ruke od 1895 mm i ponovljivošću od ±0,05 mm, nosi se s ponavljajućim pokretima dijelova između skladišnih prostora, opreme za obradu i nizvodnih operacija.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
Specifikacija |
|
Model |
BRTIRUS1820A |
|
Broj osi |
6 |
|
Nazivna nosivost |
20 kg, uključujući hvataljku |
|
Duljina ruke |
1,895 mm |
|
Ponovljivost |
±0,05 mm |
|
J1 Raspon kretanja / maks. Ubrzati |
±155 stupnjeva / 110 stupnjeva /s |
|
J2 Raspon kretanja / maks. Ubrzati |
-140 stupnjeva do +65 stupnjeva / 146 stupnjeva /s |
|
J3 Raspon kretanja / maks. Ubrzati |
-75 stupnjeva do +110 stupnjeva / 134 stupnja /s |
|
J4 Raspon pokreta / maks. Ubrzati |
±180 stupnjeva / 273 stupnjeva /s |
|
J5 Raspon pokreta / maks. Ubrzati |
±115 stupnjeva / 240 stupnjeva /s |
|
J6 Raspon kretanja / maks. Ubrzati |
±360 stupnjeva / 375 stupnjeva /s |
|
Kapacitet snage |
5.87 kVA |
|
Napajanje |
220 V |
|
Kontrolni sustav |
HC sustav upravljanja |
|
Težina robota |
Otprilike . 230 kg |
|
Ocjena zaštite |
IP40 |
Performanse rukovanja obratkom
20 kg Nosivost:Robot rukuje radnim komadom i hvataljkom ukupne težine do 20 kg, podržavajući automatizirani utovar srednjih do teških komponenti.
±0,05 mm Ponovljivost:Ponavlja programirane položaje odabira i postavljanja unutar ±0,05 mm, podržavajući dosljedno postavljanje dijelova tijekom ponovljenih ciklusa punjenja.
Brza promjena orijentacije zapešća:Os J6 rotira za ±360 stupnjeva do 375 stupnjeva /s, omogućujući robotu da brzo promijeni orijentaciju obratka tijekom prijenosa.
Integracija stroja i proizvodne linije
Integracija CNC stroja:Podržava automatizirane radne tijekove utovara i pražnjenja koji uključuju preuzimanje izratka, pristup stroju, stezanje/otpuštanje stezne glave i uklanjanje gotovih dijelova.
Izgled prijenosa dijela:Duljina ruke od 1895 mm podržava prijenos između položaja za utovar stroja, polica za dijelove i susjednih stanica unutar radne ovojnice robota.
Električni zahtjevi:Robot koristi napajanje od 220 V, s nazivnim kapacitetom snage od 5,87 kVA i HC sustavom upravljanja.
Zaštita okoliša:Zaštita IP40 namijenjena je za okruženja bez izravne izloženosti vodi. Dodatna zaštita je potrebna tamo gdje su prisutni raspršeni rashladni fluid ili mokri procesi.
Prijave
CNC tokarski stroj Utovar i istovar:Prenosi gotove dijelove u područje obrade i uklanja gotove dijelove nakon ciklusa obrade.
Brušenje staklenih rubova:Koristi vakuumsku hvataljku za umetanje staklenih ploča u opremu za brušenje rubova i prijenos obrađenih ploča nizvodno. U jednoj prijavljenoj primjeni u jugoistočnoj Aziji, prilagođeni zaštitni poklopac podržava rad u prašnjavom, vlažnom okruženju, sa smanjenim lomljenjem stakla za približno 50%.
Obrada bakelitnih komponenti:Koristi prilagođene pneumatske hvataljke s dvije stanice za izmjenu sirovih i gotovih dijelova od fenolne smole na automatskom tokarilici, podržavajući proizvodnju koja se ponavlja uz smanjeno ručno rukovanje.
Kompatibilnost hvataljka
Vakuumske hvataljke za staklene ploče:Koristi se za prijenos staklenih ploča u linijama za brušenje rubova, kao što je prikazano prijavljenom primjenom za obradu stakla.
Dvostruke pneumatske hvataljke za bakelitne dijelove:Dizajniran za uzastopno rukovanje sirovim i gotovim komponentama fenolne smole tijekom automatskog punjenja i pražnjenja u tokarilici.
Maksimalno kombinirano opterećenje: 20 kg:Radni komad i hvataljka moraju ostati unutar nazivne nosivosti robota. Na primjer, hvataljka od 5 kg ostavlja 15 kg nosivosti za radni komad.
Montaža i doseg:Robot ima duljinu ruke od 1895 mm. Dimenzije montaže hvataljke i geometrija hvataljke nisu navedeni u dostupnim podacima i ne bi se trebali predstavljati kao potvrđena kompatibilnost sučelja.
Projektni zahtjevi i ponuda
Radni predmet i hvataljka:Dimenzije dijelova, materijal, pojedinačna težina i način hvatanja; Ukupna težina obratka i hvataljke ne smije prelaziti 20 kg.
Izgled stroja:Model CNC stroja, otvor vrata, položaj stezne glave, visina utovara i mjesto postavljanja robota.
Proizvodni ciklus:Potrebno vrijeme utovara/istovara, ciklus obrade, ciljni učinak i broj strojeva koje opslužuje jedan robot.
Opseg isporuke:Robot i upravljač, sklop hvataljke, zaštitni poklopac, učvršćenja i komponente za integraciju stroja, prema potrebi za projekt.
FAQ
P: Može li robot BRTIRUS1820A kontinuirano raditi u više proizvodnih smjena?
O: Kontinuirani rad u više smjena ovisi o programiranom radnom ciklusu, radnoj brzini, nosivosti, uvjetima okoline i rasporedu održavanja. Kupci koji planiraju 24-satnu proizvodnju trebali bi kod dobavljača potvrditi zahtjeve za nazivni radni ciklus robota i preporučene intervale održavanja.
P: Koje su mogućnosti programiranja dostupne za BRTIRUS1820A CNC robotsku ruku?
O: Metode programiranja, podržane upute za kretanje i opcije izvanmrežnog programiranja trebaju biti potvrđene za isporučeni HC Control System. Ove sposobnosti određuju koliko se lako robot može programirati za nove izratke, revidirane sekvence obrade i buduće proizvodne promjene.
P: Može li se robot prebacivati između različitih modela obratka u istoj proizvodnoj liniji?
O: Da, promjene modela mogu se implementirati putem zasebnih robotskih programa i odgovarajućih hvataljki. Postupak promjene ovisi o tome dijele li različiti dijelovi istu hvataljku, poziciju podizanja i redoslijed punjenja stroja.
P: Koja je sigurnosna oprema potrebna za instalaciju ruke CNC robota?
O: Tipična CNC robotska ćelija može zahtijevati zaštitu perimetra, međusobno zaključana pristupna vrata, krugove za zaustavljanje u nuždi i koordinirane sigurnosne funkcije za robota i alatni stroj. Konačni sigurnosni dizajn trebao bi uzeti u obzir kretanje robota, rukovanje obratkom, pristup operatera i primjenjive sigurnosne zahtjeve strojeva.
P: Kakvo održavanje treba planirati za industrijsku CNC robotsku ruku?
O: Planiranje rutinskog održavanja obično obuhvaća pregled spojeva i reduktora, provjere kabela i konektora, provjere montažnih vijaka, podmazivanje gdje je navedeno i provjeru performansi pozicioniranja. Slijedite raspored održavanja proizvođača i zahtjeve za servisiranje isporučenog modela robota.
P: Koliki je očekivani vijek trajanja robotske ruke BRTIRUS1820A?
O: Životni vijek ovisi o radnim satima, raspodjeli korisnog tereta, postavkama ubrzanja, uvjetima okoline i kvaliteti održavanja. Kupci bi trebali zatražiti informacije o nazivnom radnom vijeku proizvođača, uvjetima jamstva i dostupnosti zamjenskih komponenti prije dovršetka kupnje.
P: Može li se robot kasnije premjestiti na drugi CNC stroj ili proizvodnu liniju?
O: Premještanje može biti moguće ako nova instalacija pruža odgovarajuću montažu, razmak od radne ovojnice, sučelja stroja i sigurnosne odredbe. Možda će biti potrebno reprogramiranje, nova oprema i rad na integraciji, tako da se prilikom planiranja budućih proizvodnih promjena treba uzeti u obzir troškove preseljenja.
Popularni tagovi: CNC robotska ruka, Kina CNC robotska ruka proizvođači, dobavljači, tvornica
